MR9 機房巡檢機器人是專門為數據中心機房、配電機房、設備機房等各類室內環境機房進行無人值守自動運維工作而開發定制的專業巡檢機器人。MR9的云臺攝像機自動升降范圍可達0.6～2.0米，覆蓋絕大多收的設備機柜高度。MR9巡檢機器人搭載了高精度高靈敏度激光雷達，可以實現地圖構建、實時定位和自主運動導航功能，自動行走到指定的位置, 無需對機房場地進行任何改動（例如安裝軌道、粘貼引導定位標識等）; MR9 機房巡檢機器人可以搭載AI視覺分析算法，對機房里的服務器配電柜等設備的狀態指示燈、數字顯示儀表、指針顯示儀表、開關位置狀態顯示等進行自動識別和記錄，自行判斷當前設備機器的運轉是否正常。MR9搭載的聲音頻譜自動分析模塊，可以檢測設備工作時的噪聲異常，并且可以根據用戶提前設定的報警條件，當發現讀數異常或指示燈顏色異常時立即給指定人員發送實時消息和現場圖像視頻；MR9配置有工業級紅外熱成像儀，可以無接觸測量到當前機器設備的溫度分布，若發現溫度異常出現，同樣會發送實時消息和現場圖片給指定的管理人員；依靠自動跟隨算法，MR9機房巡檢機器人還可以工作在隨工模式，對進入機房施工的人員進行全程監督錄像。

MR9 機房巡檢機器人的主要功能如下：

**環境參數檢測：溫度、濕度、噪聲、煙霧、空氣顆粒PM值等實時檢測
**實時高清視頻：實時3840*2160高清視頻畫面，黑光級夜視效果
**實時紅外視頻：工業級紅外熱圖像視頻畫面，可測量溫度場范圍-20 ~ +450C°
**視覺智能分析：可選人臉識別、人體識別、狀態燈識別、儀表狀態識別等AI算法
**施工跟隨錄像：具有人體跟隨功能，可以實現外來施工人員的全程跟隨錄像
**人機語音交互：支持語音喚醒，語音命令，基本的人機語音對話交流功能
**設備互聯控制：機器人搭載有LORA無線遙控模塊，可自動控制指定設備開關
**視頻音頻播放：可根據需要，對進入機房的人員播放視頻和音頻宣導
**聲音頻譜分析：通過聲音頻譜分析和升壓分貝值分析，可以發現設備工作聲音異常
**遠程遙控行走：通過客戶端UI可遠程遙控機器人走到指定位置
**定時定點巡邏：可在客戶端設定指定時間對指定機柜監控
**報警事件設置：可在客戶端設定發現異常數據或事件的應急通知
**巡檢日志設置：可自動生成EXCEL格式巡檢報告


MR9 機房巡檢機器人的主要技術參數如下：

基本巡檢功能	自主定位導航/設備狀態識別/遠程視頻監控/自主定時巡檢/自動充電/巡檢報告生成
推薦使用場所	IDC數據中心機房 企業服務器機房 計算機機房 大型配電機房等
結構尺寸和重量	高度在0.67～2.0米之間可自動升降，底盤大小53X45CM，重量40KG（含內置電池）
定位和導航方式	默認基于SLAM算法的自選路徑導航方式, 特殊場地可以輔助部署UWB
運動底盤及驅動	雙輪差速驅動，電機采用一體化2X200瓦輪轂電機，內置減速器，高效能低噪音
視頻圖像采集	采用4K高清像素ONVIF協議高清IPC黑光級攝像頭，圖像質量可達3840X2160像素
紅外熱圖像采集	工業自動化領域專業紅外熱成像儀，測溫度范圍-20～450攝氏度
其他測量傳感器	環境溫度、濕度、煙霧、PM污染顆粒、CO2、噪聲分貝、聲音頻譜
機器人硬件平臺	主控板為PC工控機架構，CPU為酷睿I5處理器，8G內存，輔控制板為ARM架構
機器人軟件系統	主操作系統為LINUX，由ROS體系組成機器人各功能模塊軟件之間的通信和協作
圖像識別AI算法	采用機器視覺AI識別算法， 實現人臉識別、儀表識別、指示燈狀態識別等
遠程控制網路架構	采用WIFI或4G、5G無線通信架構連接，可工作在局域網或廣域網場合
客戶端監控軟件	提供客戶端監控軟件DEMO源碼，操作系統為WIN7或以上，可供SDK供客戶二次開發
機器人運動指標	巡航速度0.2～1.0米/秒可選，最大爬坡角度為10度，最小轉彎半徑為0.35米
攝像頭云臺運動	水平旋轉角-180～+180度，俯仰旋轉角-50～+80度，光學攝像頭和紅外攝像頭同步
機器人運動避障	依靠激光雷達掃描、超聲波探測、機械防撞開關三重避障機制，確保機器人安全行走
內置電池規格	MR9巡檢機器人的標配內置電池為24V/14AH磷酸鐵鋰電池組
機器人自動充電	任務結束后機器人會自動返回充電樁進行電力補充，無需人員干預。7X24小時工作
連續最大行走距離	對于充滿電的機器人，可連續行走5000M（0.3米/秒的典型巡航速度）
MR9外形結構圖示
客戶端監控頁面