智能制造裝備是機電系統與人工智能系統的高度融合，充分體現了制造業向智能化、數字化和網絡化發展的需求。與傳統的制造裝備相比，智能制造裝備的主要特征包括以下幾個方面。

1．自我感知能力

自我感知能力是指智能制造裝備通過傳感器獲取所需信息，并對自身狀態與環境變化進行感知，而自動識別與數據通信是實現自我感知的重要基礎。與傳統的制造裝備相比，智能制造裝備需要獲取數據量龐大的信息，且信息種類繁多，獲取環境復雜，因此，研發新型高性能傳感器成為智能制造裝備實現自我感知的關鍵。目前，常見的傳感器類型包括視覺傳感器、位置傳感器、射頻識別傳感器、音頻傳感器與力／觸覺傳感器等。

2．自適應和優化能力

自適應和優化能力是指智能制造裝備根據感知的信息對自身運行模式進行調節，使系統處于最優或較優的狀態，實現對復雜任務不同工況的智能適應。智能制造裝備在運行過程中不斷采集過程信息，以確定加工制造對象與環境的實際狀態，當加工制造對象或環境發生動態變化后，基于系統性能優化準則，產生相應的調控指令，及時地對系統結構或參數進行調整，保證智能制造裝備始終工作在最優或較優的運行狀態。

3．自我診斷和維護能力

自我診斷和維護能力是指智能制造裝備在運行過程中，對自身故障和失效問題能夠做出自我診斷，并通過優化調整保證系統可以正常運行。智能制造裝備通常是高度集成的復雜機電一體化設備，當外部環境發生變化后，會引起系統發生故障甚至是失效，因此，自我診斷與維護能力對于智能制造裝備十分重要。此外，通過自我診斷和維護，還能建立準確的智能制造裝備故障與失效數據庫，這對于進一步提高裝備的性能與壽命具有重要的意義。

4．自主規劃和決策能力

自主規劃和決策能力是指智能制造裝備在無人干預的條件下，基于所感知的信息，進行自主的規劃計算，給出合理的決策指令，并控制執行機構完成相應的動作，實現復雜的智能行為。自主規劃和決策能力以人工智能技術為基礎，結合系統科學、管理科學和信息科學等其他先進技術，是智能制造裝備的核心功能。通過對有限資源的優化配置及對工藝過程的智能決策，智能制造裝備可以滿足實際生產中不同的需求。